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法蘭焊接機(jī)械人機(jī)械手
發(fā)聯(lián)系信聯(lián)系信息
- 邵經(jīng)理
- 電話：
0519-88370668,88770167 - 傳真：0519-88770167
- 地址：江蘇省常州市武進(jìn)橫林迎賓路129號
- 產(chǎn)品詳情
海寶公司導(dǎo)航頁：ABB機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人 OTC機(jī)器人安川機(jī)器人
常州海寶焊接機(jī)器人在管法蘭管道三通馬鞍形機(jī)器人焊接應(yīng)用
一、系統(tǒng)概要
本機(jī)器人焊接系統(tǒng)由一臺 FANUC M-10iA 站立式機(jī)器人，一套1000kg旋轉(zhuǎn) 環(huán)縫變位機(jī)，一套FANUC 2.5KW機(jī)器人伺服電機(jī)，一套日本帝人RV減速機(jī)，夾緊定位工裝， MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系統(tǒng)，TBI 72G焊槍套件，，安全防護(hù)及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動的總軸數(shù)為 8 軸，機(jī)器人站立式安裝，安全、可靠。
法蘭焊接工件主要信息
序號 | 工件信息 | 內(nèi)容 |
1 | 使用對象 | 法蘭圓管及方法蘭及環(huán)縫 |
2 | 型號 | Φ50mm-φ400mm |
3 | 材質(zhì) | Q235 |
4 | 焊接方式 | 熔化極氣體保護(hù)焊（MAG 焊）； |
5 | 焊縫姿態(tài) | 外環(huán)縫及內(nèi)環(huán)縫 |
6 | 保護(hù)氣體 | 混合氣體80%Ar+20%CO2 |
7 | 焊絲規(guī)格 | Φ1.2mm； |
8 | 焊縫可達(dá)性 | ≤90%； |
9 | 表面處理 | 清理油污、等雜質(zhì)，焊縫尋位處要打磨； |
12 | 零部件尺寸 | 組對間隙≤1mm，零件重復(fù)精度≤1mm。 |
供貨范圍
序號 | 部件 | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 |
機(jī)器 人系 統(tǒng) | M-10ia機(jī)器人本體； | 套 |
1 |
FANUC |
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制電纜； | 套 | ||||
弧焊軟件包，焊縫尋位，電弧跟蹤等功能； | 套 | ||||
彩色示教器及 20m 柔性電纜； | 套 | ||||
變位機(jī)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)及柔性電纜； | 套 | ||||
2 |
焊接 系統(tǒng) | ARTSEN 500 C 焊接電源； | 套 |
1 |
MEEGMET
或
Lincoln |
外置送絲機(jī) VR1500； | 套 | ||||
保護(hù)氣檢測開關(guān)，減壓閥，流量計； | 套 | ||||
氣管，控制電纜； | 套 | ||||
送絲桶裝附件等。 | 套 | ||||
3 |
焊槍 套件 | 外置 22°空冷焊槍槍頸； | 套 |
1 |
TBI |
安裝模塊及夾絲機(jī)構(gòu)； | 套 | ||||
焊槍槍纜，槍纜支架及附件等。 | 套 | ||||
4 |
1000kg 回轉(zhuǎn)變位機(jī) | 頭架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件； | 套 |
1 |
FANUC |
回轉(zhuǎn)變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件； | 套 | ||||
轉(zhuǎn)動軸馬達(dá)，驅(qū)動及控制電纜； | 套 | ||||
轉(zhuǎn)動軸主軸箱及減速機(jī)； | 套 | ||||
回轉(zhuǎn)軸主軸箱及減速機(jī)； | 套 | ||||
鎖緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭； | 套 | ||||
回轉(zhuǎn)支撐，驅(qū)動齒輪； | 套 | ||||
拖鏈，防護(hù)蓋板，支架及附件等。 | 套 | ||||
5 |
電氣 控制 及安 全防 護(hù)系 統(tǒng) | PMC 軟件編程； | 套 |
1 |
Master Hyper |
電氣控制柜，控制電纜及線槽； | 套 | ||||
三色報警燈，蜂鳴器雙重報警裝置； | 套 | ||||
電氣防護(hù)架及附件等。 | 套 | ||||
6 |
系統(tǒng) 集成 | 包裝、運(yùn)輸及保險。 | 次 | 1 |
Master Hyper |
安裝、調(diào)試及驗(yàn)收。 | 次 | 1 | |||
培訓(xùn)至少三位員工能夠獨(dú)立操作機(jī)器人 | 次 | 1 |