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不銹鋼氬弧焊機(jī)器人
發(fā)聯(lián)系信聯(lián)系信息
- 邵經(jīng)理
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0519-88370668,88770167 - 傳真：0519-88770167
- 地址：江蘇省常州市武進(jìn)橫林迎賓路129號(hào)
- 產(chǎn)品詳情
公司：常州市海寶焊割有限公司
網(wǎng)址：http://www.chinahyper.cn
聯(lián)系：邵經(jīng)理
電話：177-5158-3908
QQ：691043690
安川弧焊機(jī)器人機(jī)械手 MA2010
簡(jiǎn)介：
最大伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：10Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
特性：
1. 可用于大電流焊槍和EAGL焊接方法
負(fù)載提升到原來(lái)機(jī)型的3倍多。該機(jī)型主要用于需要大電流焊接、水冷焊槍配置的系統(tǒng)中，以及有效減少飛濺的EAGL焊接方法。
2. 同級(jí)別機(jī)型中臂展最遠(yuǎn)，并且高速動(dòng)作。
最大可達(dá)距離提升了106mm（1094mm-2010mm）.
綜合速度提高了40°/S（1987°/S-2027°/S）。
3. 新型手臂設(shè)計(jì)，實(shí)用性增強(qiáng)。
流線型手臂設(shè)計(jì)（LU軸）減少了干涉區(qū)域。
擴(kuò)大了上臂的中空內(nèi)徑（φ42-50mm），可增加內(nèi)置纜線的數(shù)量。
焊接電纜（80mm2）內(nèi)置于機(jī)器人的S軸，可以輕松應(yīng)對(duì)最適合厚板焊接的電纜，這是供貨的基本規(guī)格。
參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | MA2010 | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 10kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3649mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2010mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.08mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -105° ~ +155° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -170° ~ +240° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | -135° ~ +90° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -210° ~ +210° | |
最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 190°/s |
L軸（下臂） | 190°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 210°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410°/s | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 410°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 610°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 22N.m |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 22N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.65kg.m2 |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.65kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.17kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 280kg | |
電源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。