電弧在難熔的鎢電焊絲和工件之間產(chǎn)生，一般使用的保護(hù)氣體是純氬氣，送入的焊絲不帶電，既可以手送，也可以機(jī)械送，還有一些特定用途則不需要送入焊絲。被焊接的材料決定了是采用直流電還是交流電：采用直流電時(shí)，鎢電焊絲設(shè)定為負(fù)極，因?yàn)樗泻苌畹暮竿改芰?，對于不同種類的鋼是很合適的，但對焊縫熔池沒有任何“清潔作用&dquo;。TIG焊接法的主要優(yōu)點(diǎn)是可以焊接大材料范圍廣，包括厚度在0.6mm及其以上的工件，材質(zhì)包括合金剛、鋁、鎂、銅及其合金、灰口鑄鐵、普通干、各種青銅、鎳、銀、鈦和鉛。主要的應(yīng)用領(lǐng)域是焊接薄的和中等厚度的工件，在較厚的截面上作為焊根焊道使用。不銹鋼TIG焊要點(diǎn)及注意事項(xiàng)：（1）采用垂直外特性的電源，直流時(shí)采用正極性（焊絲接負(fù)極）。（2）一般適合于6mm以下薄板的焊接，具有焊縫外型美觀，焊接變形量小的特點(diǎn)。（3）保護(hù)氣體為氬氣，純度為99.99%。當(dāng)焊接電流為50~150A時(shí)，氬氣流量為8~10L/min，當(dāng)電流為150~250A時(shí)，氬氣流量為12~15L/min。（4）鎢極從氣體噴嘴突出的長度，以4~5mm為佳，在角焊等遮蔽性差的地方是2~3mm，在開槽深的地方是5~6mm，噴嘴至工作的距離一般不超過15mm。（5）為防止焊接氣孔之出現(xiàn)，焊接部位如有鐵銹、油污等務(wù)必清理干凈。（6）焊接電弧長度，焊接普通鋼時(shí)，以2~4mm為佳，而焊接不銹鋼時(shí)，以1~3mm為佳，過長則保護(hù)效果不好。（7）對接打底時(shí)，為防止底層焊道的背面被氧化，背面也需要實(shí)施氣體保護(hù)。

（8）為使氬氣很好地保護(hù)焊接熔池，和便于施焊操作，鎢極中心線與焊接處工件一般應(yīng)保持80~85°角,填充焊絲與工件表面夾角應(yīng)盡可能地小，一般為10°左右。（9）防風(fēng)與換氣。有風(fēng)的地方，務(wù)請采取擋網(wǎng)的措施，而在室內(nèi)則應(yīng)采取適當(dāng)?shù)膿Q氣措施。

常州海寶焊接機(jī)器人有限公司致力于機(jī)器人系統(tǒng)集成商|機(jī)器人自動化工作站，及產(chǎn)品機(jī)械手銷售、技術(shù)研制、產(chǎn)品開發(fā)，方案設(shè)計(jì)，技術(shù)服務(wù)等。主要攜手安川motoman（莫托曼）機(jī)器人，ABB機(jī)器人，庫卡機(jī)器人等知名品牌，為各領(lǐng)域企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線自動化解決方案，提供完美的工業(yè)自動化安川motoman（莫托曼）機(jī)器人焊接工作站方案。

　　機(jī)器人安川motoman莫托曼主要應(yīng)用于:機(jī)器人管材焊接，機(jī)器人管件焊接，機(jī)器人鋁合金焊接，不銹鋼管機(jī)器人焊接，機(jī)器人冷絲薄板焊接，不銹鋼板焊接，鋁制容器/鋁制器機(jī)器人焊接，輸油管機(jī)器人焊接，自行車架機(jī)器人焊接，航空材料機(jī)器人焊接等

    安川motoman（莫托曼）焊接機(jī)器人是一種高度工業(yè)自動化的焊接設(shè)備，采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。

    常規(guī)的安川焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:

    1、機(jī)器人本體:一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡;

    2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作;

    3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等;

    4、電源接口和焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施;

    5、焊接工裝夾具。

   根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。

   對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

    企業(yè)采用安川motoman（莫托曼）機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。

　　莫特曼motoman機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

　　機(jī)器人可以安裝在地面、墻上或倒掛，可以靈活地集成到您的系統(tǒng)。機(jī)器人與各種焊機(jī)配套，可焊接鋼材、鋁材、銅材，鍍鋅板、電解板、履鋁鋅板等。廣泛用于汽車、摩托車、自行車、鋼制家具、運(yùn)動及健身器材、鈑金等行業(yè)的焊接領(lǐng)域。常州海寶機(jī)器人有限公司愿為廣大客戶提供適合您企業(yè)的完美焊接系統(tǒng)方案。