 |
|
安川機器人MA1440
安川機器人MA1400追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節
負載：6Kg
動態范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他...
發布日期：2019/11/28
發聯系信- 產品詳情
安川機器人MA1400可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節拍
新型結構，提升易用性
（詳細見MA1440單頁說明）
| 機器人型號 | MA1440 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F,C,W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 6kg | |
| 垂直伸長度 | 2511mm | |
| 水平伸長度 | 1440mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° | |
| T軸（手腕回轉） | -210° ~ +210° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 230°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 230°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 430°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 430°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 630°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 10.5N.m |
| B軸（手腕擺動） | 10.5N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 3.2N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.26kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.06kg.m2 | |
| 本體質量 | 130kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。