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大米袋自動裝箱碼垛生產線：

食用油搬運碼垛裝箱機器人生產線：

奶粉管子紙箱自動搬運機器人裝箱生產線：

搬運碼垛機器人主要由工業機器人、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。

(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。

(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

(5)抓袋碼垛機器人。采用碼垛機器人構完成碼垛作業。

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，最后由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機的適用范圍

1、條件與形狀

(1)搬運物條件。為了適應碼垛機器人的工作，要求機器人搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機器人才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態不能變化。

(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環狀物等，因形狀不規則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

2碼垛機的效率

(1)直角坐標機器人碼垛機機器人,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。

(2)關節型機器人碼垛機器人，其效率為4小時搬運300一1000個包裝物品。

(3)圓柱坐標碼垛機機器人，屬于中等效率的碼垛機，每小時裝載600一1200個包裝物品。

(4)低腳式碼垛機器人，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

(5)高腳式碼垛機器人，屬于高效率碼垛機，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。

聯系方式

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