編碼器步進(jìn)電機(jī)其實就是加了編碼器的步進(jìn)電機(jī)，在加不加編碼器上面也是有不同的看法的，加了編碼器的步進(jìn)電機(jī)還是有點的，編碼器在步進(jìn)電機(jī)上起到了反饋和保護(hù)的作用，假如你讓步進(jìn)電機(jī)走100步，如果沒有編碼器，那么你就不知道步進(jìn)電機(jī)是不是精準(zhǔn)的走了100步，且同時我們還可以通過編碼器來知道步進(jìn)電機(jī)的正確走向，是不是正確的順時針轉(zhuǎn)動等等，這些也是編碼器步進(jìn)電機(jī)的好處。

編碼器步進(jìn)電機(jī)的原理：

怎么樣更加的精準(zhǔn)呢，這個主要是因為步進(jìn)電機(jī)加了編碼器的緣故，編碼器步進(jìn)電機(jī)解決了步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)度問題，如果是單純的步進(jìn)電機(jī)，那么在高精度方面不是很好，一般如果是需要高精度的，會選擇使用伺服電機(jī)。編碼器步進(jìn)電機(jī)在沒有超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置是取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不是受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)計的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為步距角，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率和控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。