1 生產(chǎn)線主要特點(diǎn)?

●全封閉式的焊接室（含擋弧板，吸塵裝置，安全圍欄等——消除煙塵、避免焊弧強(qiáng)光傷害、避免人員和車輛及器械非法侵入等防護(hù)措施，保證生產(chǎn)安全

● FANUC機(jī)器人——運(yùn)行精度及穩(wěn)定性，支持在線、離線編程

●?專用投料車——工業(yè)鋁型材拼裝，具有較強(qiáng)的柔性，機(jī)械性能好、連接強(qiáng)度高、承載能力大

●?自動(dòng)上料、拼裝、焊接——無需人工干涉，提高焊接件焊接質(zhì)量與效率

福尼斯TPS 5000 CMT焊接電源——全數(shù)字化逆變技術(shù)，精確控制電弧形態(tài)，保證低飛濺、焊縫外觀

●?激光尋位系統(tǒng)（Servo-Robot激光跟蹤）—— “修正”焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)高速焊縫尋位 ，保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性

●?高精度數(shù)字化定位夾具——適應(yīng)多種規(guī)格箱體焊接，同時(shí)自帶反變形控制功能，減少或消除零件因焊接加熱而產(chǎn)生熱脹冷縮焊接變形。

● 增加設(shè)計(jì)機(jī)器人抓手二次定位裝置——保證零件裝入夾具的一致性

● 自動(dòng)更換抓手——帶有快換接頭，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)用抓手與待用抓手的快速切換

● ?智能監(jiān)控——實(shí)時(shí)監(jiān)控識(shí)別焊接作業(yè)區(qū)域是否正常，確保作業(yè)過程安全可靠

● 控制系統(tǒng)采用西門子S7-1500PLC——以“分散控制，集中管理”為控制理念，將控制系統(tǒng)按照運(yùn)行模塊進(jìn)行劃分，系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，穩(wěn)定高效??

2附加設(shè)備介紹

2.1行走機(jī)構(gòu)

行走機(jī)構(gòu)電機(jī)采用FANUC原裝進(jìn)口伺服電機(jī)，關(guān)鍵零部件均為知名優(yōu)質(zhì)品牌，不僅行走精度高而且產(chǎn)品性能穩(wěn)定。搬運(yùn)及焊接機(jī)械手可沿縱軸線方向移動(dòng)，

其機(jī)械臂的伸展范圍涵蓋整個(gè)焊接區(qū)域.

The extent about the Robot tongs covering the entire welding area.

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2.2高精度兩軸變位機(jī)

變位機(jī)擁有2個(gè)機(jī)器人外部軸，每個(gè)軸的速度可以進(jìn)行自由編程，并與機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算。結(jié)構(gòu)采用頭尾架式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)采用焊接機(jī)器人系統(tǒng)附帶電機(jī)、精密RV減速機(jī)，電機(jī)抱閘制動(dòng)。變位機(jī)與滑軌機(jī)器人組合，優(yōu)化焊接姿態(tài)。

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