西門子貝得電機(jī)在旋轉(zhuǎn)過程中，需要從A點(diǎn)加速到B點(diǎn)，以A速度驅(qū)動(dòng)，然后從C點(diǎn)減速到d點(diǎn)。西門子貝得電機(jī)的旋轉(zhuǎn)由S7-200 PLC的Q0.0高速脈沖輸出控制。點(diǎn)A和點(diǎn)D的脈沖頻率為2khz，點(diǎn)B和點(diǎn)C的脈沖頻率為20khz，點(diǎn)C整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的脈沖頻率為500000脈沖。西門子貝得電機(jī)從A到B的加速時(shí)間為2秒，從C到D的減速時(shí)間為1.5秒。此外，數(shù)值轉(zhuǎn)換問題在實(shí)際工程中也經(jīng)常發(fā)生。向讀者展示了數(shù)字轉(zhuǎn)換命令的應(yīng)用，并編譯了block transfer命令(BLKMOV_W)的程序，以說明BLKMOV_W命令如何從程序中傳輸塊。

1MB0061的脈沖輸出采用晶體管輸出形式，支持位置控制。位置控制能量的作用是設(shè)定速度，使物體從當(dāng)前位置精確地停在預(yù)設(shè)位置。當(dāng)連接到同一伺服驅(qū)動(dòng)裝置或步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，位置的精度由脈沖信號(hào)控制。

1MB0061高速脈沖輸出。有兩個(gè)高速脈沖輸出功能:方向脈沖串輸出(PTO)或脈沖調(diào)制(PWM)輸出。PTO是一個(gè)占空比為50%的輸出脈沖。用戶為s7-200PI。C提供的PTO子程序允許您控制周期和脈沖的數(shù)量。PWM可以輸出具有調(diào)制占空比的連續(xù)脈沖。PwM允許用戶控制脈沖的周期和脈寬。