步進(jìn)絲桿電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，安全性高，成本低，扭矩大等優(yōu)點(diǎn)。作為高性能數(shù)字化電氣元件，步進(jìn)絲桿電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種類型的開環(huán)控制系統(tǒng)。然而，步進(jìn)絲桿電機(jī)的缺點(diǎn)是它在低速時有噪聲。噪聲和諧振主要來自驅(qū)動電路和諧振的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

博宏電器的步進(jìn)絲桿電機(jī)驅(qū)動電路諧振解決方案

驅(qū)動電路產(chǎn)生振動噪聲的原因：

1、定子電流的高次諧波含量

2、不平衡的兩相電流，尤其是恒壓驅(qū)動方式。

3、電源電壓波動

4、激勵電流波形

噪聲的主要原因是高次諧波。步進(jìn)絲桿電機(jī)由方波電流驅(qū)動，方波電流必須包含大量高次諧波，從而產(chǎn)生振動和噪聲。結(jié)合先進(jìn)的DSP數(shù)字智能控制技術(shù)，博宏電器設(shè)計了一款經(jīng)濟(jì)高效的分?jǐn)?shù)  SR系列驅(qū)動器自動計算步進(jìn)絲桿電機(jī)系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的共振點(diǎn)，控制算法達(dá)到共振抑制的目的。該技術(shù)大大提高了頻率的穩(wěn)定性，并能夠在高速時輸出更大的扭矩。通過分析低速轉(zhuǎn)矩脈動，可以抵消相應(yīng)的諧波分量，從而獲得平穩(wěn)的低速運(yùn)動并減少振動。為了更廣泛地適應(yīng)工業(yè)控制應(yīng)用中的步進(jìn)絲桿電機(jī)，博宏電器還推出了 帶通信的ST系列步進(jìn)絲桿電機(jī)驅(qū)動器和STF系列步進(jìn)絲桿電機(jī)驅(qū)動器。

博宏電器的步進(jìn)絲桿電機(jī)共振解決方案

每個步進(jìn)絲桿電機(jī)都有一個共振點(diǎn)。對于電機(jī)所采取的每個步驟，旋轉(zhuǎn)部件或轉(zhuǎn)子在停止前圍繞新位置擺動。電機(jī)振蕩的時間稱為其穩(wěn)定時間。振蕩速率與電機(jī)所采用的每一步的諧振頻率相匹配。結(jié)果是電機(jī)振動并產(chǎn)生抖動。為了平穩(wěn)運(yùn)行，工程師嘗試設(shè)計諧振頻率高于或低于工作范圍的電機(jī)。

大多數(shù)故障排除指南建議修改幾個因素以適應(yīng)應(yīng)用程序 例如，升高或降低工作電壓或電流，增加慣性負(fù)載或使用更高的步進(jìn)分辨率會改變步進(jìn)絲桿電機(jī)的諧振頻率。

但是，可能無法在不危及整體設(shè)計的情況下更改操作參數(shù)以提高性能。在這種情況下，zui好使用阻尼器。阻尼器用于減少共振，降低噪音并改善步進(jìn)絲桿電機(jī)系統(tǒng)的響應(yīng)時間。它們安裝在步進(jìn)絲桿電機(jī)和機(jī)器之間，吸收能量的橡膠吸收沖擊，減少沖擊脈沖，消除共振中的動能。這可以極大地提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，消除噪音，在低速時允許更平穩(wěn)的運(yùn)動，并在更高的速度下提供更大的扭矩利用率。在執(zhí)行快速點(diǎn)對點(diǎn)移動時，阻尼器可以增強(qiáng)系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)并縮短建立時間，這提高了控制精度。