無(wú)需編程、無(wú)需人工精準(zhǔn)定位，全自動(dòng)化上下料平臺(tái)，無(wú)論是定位欄還是鋼筋骨架，通過系列生產(chǎn)線成套設(shè)備與焊接機(jī)械手、焊接機(jī)器人的有效結(jié)合，原來(lái)需要幾十人完成的鋼筋骨架生產(chǎn)流程，只需幾個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)。近日，新一代鋼筋骨架智能焊接機(jī)器人在常州海寶焊割有限公司（以下簡(jiǎn)稱海寶焊割）研發(fā)成功。

鋼筋骨架智能焊接機(jī)器人:

據(jù)海寶焊割總經(jīng)理邵一程透露，新一代鋼筋骨架智能焊接機(jī)器人采用了當(dāng)代較先進(jìn)的PLC可編程控制器自動(dòng)控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)，配備了圖形軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，借助FANUC、安川機(jī)器人，賽榮激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯比、薩福、福尼斯電源等強(qiáng)大的戰(zhàn)略合作伙伴支持。實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無(wú)需人工精確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行全方位的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動(dòng)焊接。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，能代替勞動(dòng)強(qiáng)度過高的焊接工位和搬運(yùn)工位，可提升25%的生產(chǎn)效率，節(jié)約1/3的人工成本。

鋼筋骨架接機(jī)器人可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤:

鋼筋骨架焊接機(jī)器人:

“此次發(fā)布的鋼筋骨架智能焊接機(jī)器人是我們基于這些年智能機(jī)器人研究的成果。”邵總透露，鋼筋骨架智能焊接機(jī)器人僅僅是高速橋梁鋼筋內(nèi)嵌支撐骨架機(jī)器人

自動(dòng)化生產(chǎn)線上重要的一環(huán)，事實(shí)上海寶焊割已研發(fā)出針對(duì)國(guó)內(nèi)鋼筋骨架從底板、焊接，變位機(jī)翻轉(zhuǎn)，定位欄工裝，定位欄焊接機(jī)器人，副車架制作、翻轉(zhuǎn)，側(cè)欄側(cè)翻等加工和焊接的成套一體化設(shè)備，通過系列設(shè)備解決鋼筋骨架在下料、加工、焊接、裝配等流程的自動(dòng)化和智能化。

雙工位焊接機(jī)器人:

目前，海寶焊割鋼筋骨架焊接機(jī)器人已在北京、河北、江蘇、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重慶、常州、寧夏、安徽等多地鋼筋骨架生產(chǎn)廠家得以應(yīng)用推廣。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)飛速發(fā)展，高速橋梁鋼筋內(nèi)嵌支撐骨架機(jī)器人

生產(chǎn)逐漸呈現(xiàn)數(shù)字化、信息化的發(fā)展趨勢(shì)，智能化自動(dòng)化生產(chǎn)線有望成為行業(yè)主流。