步進(jìn)絲桿電機(jī)轉(zhuǎn)子采用永磁結(jié)構(gòu)。當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)。磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)成一定角度，使轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)。轉(zhuǎn)子也會(huì)隨著磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電機(jī)就以一個(gè)角度移動(dòng)一步。螺桿步進(jìn)電機(jī)輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序?qū)⑹闺姍C(jī)反轉(zhuǎn)。因此，控制步進(jìn)電機(jī)每相的脈沖數(shù)、頻率和繞組的順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是可能的。

步進(jìn)絲桿電機(jī)的加熱原理在各種電機(jī)中常見(jiàn)，電機(jī)內(nèi)部是一個(gè)芯和繞組線(xiàn)圈。繞組有電阻，功率就會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗的大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損耗，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，也會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵芯具有滯回渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，這叫做鐵芯損耗。銅損耗和鐵損耗會(huì)以加熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)通常追求定位精度和轉(zhuǎn)矩輸出，效率低，電流大，諧波分量高，交流頻率隨速度而變化。因此步進(jìn)電機(jī)一般都有發(fā)熱的情況，而且這種情況比一般交流電機(jī)更為嚴(yán)重。