前面我們對步進電機與伺服電機之間的區(qū)別已經(jīng)做了一些分析，也知道它們之間已經(jīng)有六點不同的分析，其實步進電機與伺服電機在控制方式上同樣也存在著區(qū)別，步進電機的控制方式是開環(huán)控制，而伺服電機采取的控制方式則是閉環(huán)控制。

          那么為什么步進電機和伺服電機會在控制方式有區(qū)別呢？原因是：

          步進電機：當步進電機開始真正工作時，步進驅(qū)動器會接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機所設定的方向進行轉(zhuǎn)動到一個固定的角度。那么我們是可以通過控制脈沖的個數(shù)來進行控制角位的移量的，同時還可以通過對控制脈沖頻率進行控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，也因為這樣才證實了步進電機的控制方式是：開環(huán)控制。

          伺服電機：當伺服電機開始更正的工作時，在其自動控制系統(tǒng)中，將收到的電信號通過執(zhí)行元件進行轉(zhuǎn)換為電機軸上的角位移或角速度輸出。由于伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，且驅(qū)動器控制的三相電形成一個電磁場，然后轉(zhuǎn)子會在磁場的作用下進行轉(zhuǎn)動，這時電機所自帶的編碼器也會將信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器會根據(jù)所反饋的值和目標值進行比對，進而來調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。由于伺服電機的精度會決定其編碼器的精度，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，也就證實了伺服以電機的控制方式是：閉環(huán)控制。

          其實即使不用證明我們也能想到步進電機和伺服電機在控制方式上會有不同，前面已經(jīng)分析了它們之間所存在的6個區(qū)別，那么它們之間肯定還會有一些其它上面的不同，后續(xù)還會繼續(xù)分析其它方面的信息。