以前我們說過步進電機和伺服電機之間的不同，當時說了當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適。但如果終端負載波動范圍很大的且基本為低速運轉的時候，再選擇步進電機就不明智了。這時候就需要用伺服電機替換掉步進電機。不過這個操作中需要有很多注意點，下面就列舉些需要注意的。

1、為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，可仍采用原來的脈沖控制方式；
2、由于伺服電機的過載能力強，可以參照原步進電機額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機的額定扭矩；
3、因為伺服電機的額定轉速比步進電機要高得多，最 好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。
當前伺服電機趨向步進化的具體表現：
1、小體積高功效：采用最 新永磁材料及優化電機設計，使體積較小的電機也能產生很大的扭矩。同一型號電機與不同的驅動器匹配時，最 大輸出扭矩不同；相同體積電機采用不同繞組形式、不同磁極數時，輸出功率也不相同；
2、抗沖擊扭矩：最 大扭矩能達到額定扭矩的若干倍； 
3、采用高性能的磁性材料，高磁能積；
4、電機和驅動器上均可帶有溫度監視器，比如步進電機、步進電機驅動器、無刷電機、無刷電機驅動器。