如果說直接給驅(qū)動器設(shè)定一個脈沖數(shù)，然后他按照給定的脈沖數(shù)走到該到的位置從理論上講就可以了，為什么還要有位置環(huán)，速度環(huán)以及電流環(huán)這樣的環(huán)環(huán)相扣呢？難道說這就好比它還害怕它如脫韁的野馬，剎不了車嗎？對于這個問題，下面作出解釋。
    既然說是給定脈沖數(shù)，讓電機(jī)走到你給定的位置就行，那就是位置環(huán)，沒有位置環(huán)，那么步進(jìn)伺服電機(jī)的位置命令給誰？你要走到某個位置，不是想讓電機(jī)怎么走過去呢，是慢慢走還是一下擺過去，這就是要給定速度，沒有速度環(huán)，你怎么給定速度？電流環(huán)是可以讓電機(jī)轉(zhuǎn)動，但是你卻不能設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)你制定的脈沖數(shù)，你也不能設(shè)定電機(jī)以你給定的速度轉(zhuǎn)動？所謂環(huán)，不一定一定要閉環(huán)，開環(huán)也是環(huán)，所以根據(jù)你要的功能選擇，電流環(huán)是最里環(huán)，速度環(huán)是第二環(huán)，位置環(huán)最外環(huán)。
    為了達(dá)到精準(zhǔn)的控制，以及對于伺服控制所要求的參數(shù)設(shè)定，必須要三環(huán)控制。否則就不叫步進(jìn)伺服電機(jī)了。