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為何開機(jī)時步進(jìn)電機(jī)在抖動?

來源:   發(fā)布時間:2013-11-21

     為何開機(jī)時步進(jìn)電機(jī)在抖動,下面作出詳細(xì)介紹。
     控制步進(jìn)電機(jī)運行的方式很獨特,是由數(shù)字信號控制執(zhí)行的,在過短的時間里,當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時,但由于脈沖發(fā)出的太多,就導(dǎo)致了步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)了,也就是脈沖的頻率太高。要解決這個問題,解決方法是有的,很簡單,只要在步進(jìn)電機(jī)起步之前,把脈沖頻率要逐漸升高,減速時脈沖頻率逐漸降低。這個方法就是所說的“加減速”方法。
     根據(jù)輸入的脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)的速度會隨著輸入的脈沖信號改變而改變的。如果給驅(qū)動器一個信號,步進(jìn)電機(jī)就會旋轉(zhuǎn)一個細(xì)分步距角。但是問題來了,如果信號變換的非常快,那么步進(jìn)電機(jī)會由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟布。所以在運行時,需要采用升速的方法,停止的時候要降速。
     步進(jìn)電機(jī)作為一種控非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶S秒姍C(jī),其特點是,沒旋轉(zhuǎn)一步,它的固有步距角一步步運行的,而且始終不變。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次都是不會有連續(xù)累計錯誤的。不同轉(zhuǎn)速需要選擇合適的頻率,在軟件編程中才能實現(xiàn)最佳的控制效果。所以對于大多數(shù)電機(jī)來說,很難實現(xiàn)很快的轉(zhuǎn)動。更多電機(jī)詳情還請關(guān)注常州博宏電器有限公司的步進(jìn)伺服電機(jī)