伺服電機負載條件
原則上應該根據(jù)負載條件來選擇伺服電機。在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。
這兩種負載都要正確地計算，其值應滿足下列條件:
①當機床作空載運行時，在整個速度范圍內(nèi)，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續(xù)額定轉矩范圍內(nèi)，即應在轉矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。
②最大負載轉矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內(nèi)。
③電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)?！ ?/div>
④對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負載，必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續(xù)額定轉矩。
⑤加在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響。通常，當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時，會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。甚至會使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應避免使用。
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