隨著電子技術(shù)，控制技術(shù)以及電機(jī)本體的發(fā)展和變化，傳統(tǒng)電機(jī)分類(lèi)間的界面越來(lái)越模糊。這是機(jī)電一體化元件組的必然趨勢(shì)。就傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)可以簡(jiǎn)單地定義為，根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)，每改變一次勵(lì)磁狀態(tài)就前進(jìn)一定角度(或長(zhǎng)度)，若不改變勵(lì)磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電機(jī)。從廣義上講，步進(jìn)電機(jī)是一種脈沖信號(hào)控制的無(wú)刷式直流電機(jī)，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電機(jī)。    

      步進(jìn)電機(jī)的機(jī)理是基于最基本的電磁鐵作用，其原如模型起源于1830年至1860年間。1870年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氬弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。此后，在電話(huà)自動(dòng)交換中廣泛使用了步進(jìn)伺服電機(jī)。不久又在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中廣泛使用。   

      20世紀(jì)60年代后期，在步進(jìn)電機(jī)本體方面隨著永磁材料的發(fā)展，各種實(shí)用性步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，而半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展則推進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用。在近30年間，步進(jìn)電機(jī)迅速地發(fā)燕并成熟起來(lái)。從發(fā)展趨向來(lái)講，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)能與直流電機(jī)、異步電機(jī)、以及同步電機(jī)并列，從而成為電機(jī)的一種基本類(lèi)型。    

      我國(guó)步進(jìn)電機(jī)的研究及制造起始于本世紀(jì)50年代后期。從50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研機(jī)構(gòu)為研究一些裝置而使用或開(kāi)發(fā)少量產(chǎn)品。這些產(chǎn)品以多段結(jié)構(gòu)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。70年代初期，步進(jìn)電機(jī)的生產(chǎn)和研究有所突破。除反映在驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方面的長(zhǎng)足進(jìn)步外，對(duì)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)本體的設(shè)計(jì)研究發(fā)展到一個(gè)較高水平。70年代中期至80年年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電機(jī)不斷被開(kāi)發(fā)。自80年代中期以來(lái)，由于對(duì)步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器作為產(chǎn)品廣泛利用。