目前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。本設(shè)計(jì)選用第三種方案，用PMM8713三相或四相步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配器、SI-7300A兩相或四相功率驅(qū)動(dòng)器，組成四相步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路，以提高集成度和可靠性，PMM8713是日本三洋電機(jī)公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器，適用于控制三相或四相步進(jìn)電機(jī)。控制三相或四相步進(jìn)電機(jī)時(shí)都可以選擇3種勵(lì)磁方式，每相最小吸入與拉出電流為20mA，它不僅滿足后級(jí)功率放大器的輸入要求，而且在其所有輸入端上均內(nèi)嵌施密特觸發(fā)電路，抗干擾能力強(qiáng)，步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)級(jí)電路可分為電壓和電流兩種驅(qū)動(dòng)方式。電流驅(qū)動(dòng)方式最常用的是PWM恒流斬波驅(qū)動(dòng)電路，也是最常用的高性能驅(qū)動(dòng)方式，該驅(qū)動(dòng)電路被用于數(shù)控等離子切割機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)中，系統(tǒng)中的電機(jī)是42BYG009型混合式步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電壓為直流24V。通過實(shí)踐證明該步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、效率高、矩頻特性好，可廣泛應(yīng)用于小型機(jī)電一體化設(shè)備中。

步進(jìn)伺服電機(jī)