封頭切割可以用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)嗎？
詳細(xì)描述：
工作站示意簡(jiǎn)圖
海寶公司的工程師結(jié)合客戶公司的工件尺寸要求，切割工藝需要等各方面因素。綜合考量貨期，精度滿足要求，切割工藝的同時(shí)，綜合考慮推薦采用廣數(shù)GSK RH06型號(hào)工業(yè)機(jī)器人，性價(jià)比最高. 該工作站采用高效工位設(shè)計(jì)，布局方式采用1臺(tái)GSK RH06型號(hào)機(jī)器人，配套海寶公司的HB2000精細(xì)等離子切割電源、1套底座、1套外部軸電機(jī)加日本帝人RV機(jī)器人行星減速機(jī)，T型變位機(jī)。
切割機(jī)器人運(yùn)行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系統(tǒng)靈敏可靠、故障少，操作和維護(hù)方便。系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、暫停、急停等均可通過(guò)示教器進(jìn)行。此外，系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在示教器上顯示。
切割電源采用HB2000精細(xì)等離子電源。起弧容易，電弧柔和、穩(wěn)定，穿透力強(qiáng)，切割面成形好。
該設(shè)備外觀顏色默認(rèn)為橙色。若要使用其他外觀顏色，用戶應(yīng)在制作前通過(guò)書面確認(rèn)，我方將根據(jù)用戶指定顏色進(jìn)行生產(chǎn)。
該工作站具備各個(gè)動(dòng)作之間信號(hào)連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個(gè)工作站的總體性能。
工作流程簡(jiǎn)介
1、工位無(wú)工件，人工將待切割工件放置于待切割工作區(qū)域；
2、兩塊工件精確落位后，夾具按鈕夾緊后，即可啟動(dòng)切割機(jī)器人。機(jī)器人按照事先示教的軌跡進(jìn)行切割。基于Matlab的多維矩陣分析，單臺(tái)的廣數(shù)GSK R06H即可完成客戶的最大工件的完整切割。切割機(jī)器人根據(jù)示教的軌跡，將封頭進(jìn)行開(kāi)孔切割。切割完成后，機(jī)器人移開(kāi)，操作工取下工件。進(jìn)行下一次切割。
3、重復(fù)以上步驟，形成循環(huán)。
1.4、切割工件簡(jiǎn)介
1) 切割材質(zhì)：碳鋼及不銹鋼
2) 切割形式：
3) 切割方式：工裝夾具固定后，切割機(jī)器人切割；
4) 焊前狀態(tài)：機(jī)器人切割工件已按圖要求組對(duì)點(diǎn)定；表面無(wú)油污、銹漬等影響切割因素；
二、設(shè)備清單
系統(tǒng) | 設(shè)備名稱 | 數(shù)量 | 內(nèi)容描述 | 生產(chǎn)廠家 | 供貨廠家 |
機(jī)器人系統(tǒng) | 機(jī)器人本體 | 1套 | GSK R06H | 廣州數(shù)控 | 常州海寶
|
機(jī)器人控制柜 | MC5000 | ||||
示教盒 | OP5000 | ||||
機(jī)器人外部軸 | 機(jī)器人專用外部軸伺服電機(jī) | 2.5KW MZ120C | |||
機(jī)器人專用RV減速機(jī) | RV-120E | 日本帝人 | |||
機(jī)器人外部軸T型變位機(jī) | JS-3000 | MasterHyper | |||
切割系統(tǒng) | 精細(xì)等離子電源（機(jī)器人通訊） | 1套 | HB2000 | ||
水幕等離子割炬 | 1套 | 400-2A | |||
制冷水箱 | 1套 | ||||
切割輔助 | 機(jī)器人離線示教軟件 | 1套 | 常州海寶 | ||
其它配置
| 機(jī)器人變壓器 | 1套 | 380V/200V | ||
機(jī)器人底座 | 1套 | 安裝機(jī)器人 | |||
配套設(shè)備放置架 | 1套 | 放置HB2000精細(xì)等離子電源及控制箱等 | |||
其他附件 | 1套 | 工具等 | |||
按鈕開(kāi)關(guān)及控制線路 | 1套 | 含有8套指令，最簡(jiǎn)易可調(diào) |
三、主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
3.1 機(jī)器人本體
規(guī)格 |
| ||||
名稱 | GSK 06H | ||||
類型 | 電纜外置式 | ||||
結(jié)構(gòu) | 6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型 | ||||
動(dòng)作區(qū)域 | 最大伸長(zhǎng) （mm） | 1450 | |||
最小伸長(zhǎng) （mm） | 355 | ||||
前后動(dòng)作距離 （mm） | 1400 | ||||
動(dòng)作范圍 | Ws軸 | 回旋（ deg） | ±170 | ||
Sh軸 | 前后（ deg/s） | -160～+90 | |||
Eb軸 | 上下（ deg/s） | -87.5～+77.8 | |||
Rt軸 | 旋轉(zhuǎn)（ deg/s） | ±180 | |||
Bn軸 | 擺臂（ deg/s） | -60～+210 | |||
Tr軸 | 旋轉(zhuǎn)（ deg/s） | ±270 | |||
最大瞬時(shí)速度 | Ws軸 | 回旋（ deg/s） | 190 | ||
Sh軸 | 前后（ deg/s） | 190 | |||
Eb軸 | 上下（ deg/s） | 190 | |||
Rt軸 | 旋轉(zhuǎn)（ deg/s） | 370 | |||
Bn軸 | 擺臂（ deg/s） | 370 | |||
Tr軸 | 旋轉(zhuǎn)（ deg/s） | 600 | |||
手腕載重（ Kg） | 6 | ||||
重復(fù)定位精度（mm） | <±0.04 | ||||
電機(jī) | 總驅(qū)動(dòng)功率（W） | 3000 | |||
制動(dòng)器規(guī)格 | 所有軸帶制動(dòng)器 | ||||
防護(hù)等級(jí) | IP50 | ||||
安裝姿態(tài) | 地面、天吊 | ||||
機(jī)器人本體重量（ kg） | 150 | ||||
使用環(huán)境 | 0～45 oC/20%RH（無(wú)結(jié)露） | ||||
儲(chǔ)存環(huán)境 | -25 oC～60 oC/10%RH～90%RH（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象） | ||||
1）技術(shù)參數(shù)
2）動(dòng)作范圍
3）性能特點(diǎn)
機(jī)器人外部通信連接端口 | 一個(gè)在示教器上提供外部存儲(chǔ)用的USB口，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，網(wǎng)絡(luò)接口主要用于軟件升級(jí)和連接其他專用設(shè)備。 |
機(jī)器人具備的擺動(dòng)方式 | 機(jī)器人具備6種擺動(dòng)方式，6種基本擺動(dòng)方式 |
機(jī)器人安全防護(hù)功能 | 1、具備焊槍安全防碰撞功能 2、機(jī)器人各軸具備防碰撞檢測(cè)功能 3、在檢測(cè)到碰撞信號(hào)后，機(jī)器人處于伺服電機(jī)抱死狀態(tài) |
魚(yú)鱗紋切割功能 | 采用脈沖氣保HB2000精細(xì)等離子電源，焊縫外觀比普通氣保HB2000精細(xì)等離子電源的魚(yú)鱗紋更加美觀漂亮。 |
電纜連接方式 | 所有連接電纜，兩端均使用快速連接端子 |
觸摸傳感功能， | 能夠進(jìn)行起始點(diǎn)尋位。 |
電弧跟蹤功能 | 能夠跟蹤焊縫，根據(jù)焊縫的坡口大小自動(dòng)調(diào)整擺動(dòng)幅度。 |
示教器 | 為彩色觸摸屏，操作更加直觀、方便、快捷。 |
2）性能特點(diǎn)
·性能卓越，主CPU處理能力高強(qiáng)，運(yùn)行提速
·更精確地控制機(jī)器人動(dòng)作軌跡，使機(jī)器人運(yùn)行快速而平穩(wěn)
·配有多個(gè)接口，外部設(shè)備、數(shù)據(jù)連接更加便利
·溫度、濕度適應(yīng)性廣，維護(hù)方便
3.3、
四、海寶2000等離子電源
◇電源簡(jiǎn)介
IGBT逆變式是選用IGBT作為逆變器的功率開(kāi)關(guān)器件。它具有控制功率小，輸出電流大，工作頻率高等特點(diǎn)。它是用非晶態(tài)磁性材料作為逆變器中變壓器的磁心，從而提高了逆變器的可靠性，減小了電源的體積重量，提高了電源的功率因數(shù)和效率，降低了能耗，節(jié)約了材料。HB系列等離子切割電源可提供更強(qiáng)、更集中、更為平穩(wěn)的電弧。
◇電源特點(diǎn)：
☆采用軟開(kāi)關(guān)技術(shù)，電源穩(wěn)定性加強(qiáng)，大幅度提高IGBT使用壽命；
☆節(jié)能：切割同樣板材，常州海寶電源比普通電源節(jié)約成本75%左右；
☆與普通電源相比，常州海寶電源引弧成功率高、能力集中，割縫窄、切口光滑、變形小，切割電流穩(wěn)定、低成本、高回報(bào)；
☆電流緩升緩降功能：低電流引弧，大幅度提高消耗品的使用壽命，從而降低使用成本；
☆電源體積小、重量輕，移動(dòng)方便是配置安裝于數(shù)控機(jī)橫梁上工作的最佳電源；
☆數(shù)字電流顯示，切割電流連續(xù)可調(diào)，準(zhǔn)確直觀；
☆內(nèi)置過(guò)熱、過(guò)流、氣壓等保護(hù)電源。
