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常州海寶焊接機器人機械手在欄桿支架自動焊接設(shè)備 自動化焊接方管框架結(jié)構(gòu)件 太陽能支架焊接機器人工作站 光伏支架焊接機器人 托盤焊接機器人視頻案例 龍骨支架機器人焊接項目 航吊支架機器人機械手焊接工作站：

U型支撐座底座機器人焊接系統(tǒng)技術(shù)方案書(一)1

一、OTC焊接機械手系統(tǒng)方案概述6

1.OTC焊接機械手方案案設(shè)計依據(jù)及準則6

2.托臂，抗震支架的自動化焊接要求6

二、機器人焊接單元概述7

1．機器人焊接系統(tǒng)概述7

2．機器人焊接系統(tǒng)集成設(shè)備配置表7

3．設(shè)備演示圖如下8

4．操作流程10

三、機器人焊接工作站主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及特點說明10

1．選用全球3大一線品牌之一的FANUC 焊接機器人10

2．焊接電源15

3．工裝夾具20

4．機器人焊槍21

5.循環(huán)水箱22

6．集成控制系統(tǒng)22

四、焊接機器人機械手設(shè)備技術(shù)條件23

1． 焊接機器人機械手設(shè)備工作環(huán)境23

2. 自動焊接機顏色23

五、技術(shù)資料23

六、自動焊接設(shè)備的安裝調(diào)試、質(zhì)量保證期和售后服務(wù)23

七、其他23

項目名稱：U型支撐座底座機器人焊接系統(tǒng)

需方： 

供方：海寶機器人（常州）有限公司

一、機器人系統(tǒng)方案概述：

1. 方案設(shè)計依據(jù)及準則

1.1  甲方所提供的被焊U型支撐座底座照片、圖紙及相關(guān)技術(shù)要求。

1.2  以產(chǎn)品的焊接工藝分析和工藝流程的合理性為基礎(chǔ)，力求高柔性、高性價比、高可靠性，并且日后可擴展升級 。     

2.U型支撐座底座工件及焊接要求             

2.1U型支撐座底座工件實物圖如下：

2.2U型支撐座底座工件的焊接要求：

2.2.1  氣體保護電弧焊接(MIG、MAG)。 

2.2.2  焊接牢固，無設(shè)備自身原因?qū)е碌臍饪住A渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊縫均勻平整、無焊瘤等外觀缺陷。

2.2.4  焊縫尺寸應(yīng)符合圖紙及技術(shù)要求 。

2.3工件參數(shù)條件

1)工件材料：碳鋼；

2)材料厚度：1-6MM;

3)焊縫形式：平焊、角焊縫。

4)工件重量：小于50kg

5)工件外形尺寸：固定型號，參考圖紙。

2.4焊接工藝條件

1）高純氬氣體保護。 

2）U型支撐座底座機器人焊接工件不應(yīng)被油、銹等污染。

3) 保證U型支撐座底座機器人焊接工件原材料的下料精度及組對精度符合技術(shù)協(xié)議及圖紙要求。     

二、 機器人焊接單元概述

1．機器人焊接系統(tǒng)概述：

本發(fā)那科機器人焊接單元可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率、質(zhì)量、穩(wěn)定性等有很大提高。同時MasterHyper公司提供的該款機器人產(chǎn)品具備后續(xù)升級擴展能力，預(yù)留30多個IO 接口以備后續(xù)升級。

該系統(tǒng)為雙機器人焊接系統(tǒng)，工位工裝夾具上實現(xiàn)工件的點焊組對和焊接，確保工件能匹配焊接，以最大化提高機器人生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)配置主要由兩臺進口焊接機器人、兩臺焊接電源、兩套機器人焊槍系統(tǒng)、兩套焊接平臺、兩套氣動工裝夾具、一套集成控制系統(tǒng)、一套安全防護護欄等組成。

2．機器人焊接系統(tǒng)集成設(shè)備配置表：

序號名 稱規(guī) 格品 牌數(shù)量單位備注

1焊接機器人（含底座）R-0iB

臂展1437mm負載3KGFANUC（發(fā)那科）

MasterHyper 作為發(fā)那科機器人的戰(zhàn)略集成商和江蘇地區(qū)總經(jīng)銷。2套全球3大一線機器人品牌之一

2.1U型支撐座底座工件系統(tǒng)：

2.1U型支撐座底座工件夾具：

機器人系統(tǒng)布局圖：（以實際為準）

 4．操作流程：

操作人員按我司提供《作業(yè)指導(dǎo)書》進行機器人工作站的操作，詳細操作說明請見《作業(yè)指導(dǎo)書》。

4.1 首先，操作人員將工件按要求裝夾至1號工位的工裝夾具上。

4.2操作人員在機器人系統(tǒng)一元化操作盒上啟動機器人焊接工件，同時將工件裝夾到2號工位上。

4.3焊接完成，機器人復(fù)位。

4.4進行工位2的焊接，卸下工位1的工件。

4.5依次循環(huán)操作。

三、機器人焊接工作站主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及特點說明

1．選用全球3大一線品牌之一的FANUC 焊接機器人 ：

?FANUC機器人做為世界產(chǎn)量最大、產(chǎn)品系列最全的機器人制造商之一，擁有高精密伺服的控制技術(shù)和50多年的系統(tǒng)集成經(jīng)驗，在北美超過50%的焊接機器人為發(fā)那科系統(tǒng)。

?它也是最早落戶中國，與中國制造業(yè)分享其焊接經(jīng)驗的廠家之一。

焊接機器人相關(guān)培訓(xùn)及技術(shù)指導(dǎo)-海寶機器人焊接工程師出場：

切割機器人的優(yōu)點總結(jié)為：

1．最長使用壽命：在美國北部制造業(yè)密集的五大湖區(qū)，有相當數(shù)量的焊接機器人使用已經(jīng)超過了２０年，這是世界獨一無二的。

2．安全軟控制：在每個機器人單元中，可以通過控制軟為工作區(qū)域設(shè)置一個機器人運動的安全區(qū)域，這樣可以避免機器人與設(shè)備、機器人與機器人之間產(chǎn)生碰撞。

3.自適應(yīng)的焊接軟件包：在電弧和激光跟蹤的配合下可以實現(xiàn)完全自適應(yīng)焊接。

4. 高精度運動的外部軸：源自發(fā)那科機床級精密伺服的變位機，使用全進口部件，實現(xiàn)高精度機器人聯(lián)動，結(jié)構(gòu)合理，剛性卓越，并且有自動的潤滑系統(tǒng)。無需人工維護，實現(xiàn)系統(tǒng)控制加潤滑油。變位機還帶有到位機械鎖死結(jié)構(gòu)安全性更高。

5.激光焊縫輔助系統(tǒng)： 20 年的成功經(jīng)驗，成就機器人系統(tǒng)與激光跟蹤系統(tǒng)的完美結(jié)合。

6.高速動作：市場上最快捷的機器人，高速啟停，考驗伺服控制的精度和使用壽命，這也是全球通用汽車車間采用發(fā)那科的原因。唯有自己研發(fā)伺服控制的企業(yè)才能將機器人技術(shù)演繹到如此極致。其他機器人品牌使用外部公司通用伺服電機＋Windows系統(tǒng)，所無法比擬的。 

7.方便的鼠標連接：編程示教盒和可以插入鼠標，實現(xiàn)編程操作簡易。

8.可支持8個工作組，40 個軸聯(lián)動。

9.無級調(diào)節(jié)旋鈕：0-100%參數(shù)值無級調(diào)節(jié)與換擋調(diào)節(jié)雙模式，適用于高端系統(tǒng)用戶，也便利初級操作者。

10.專家軟件庫：擴展功能：起始點尋位/ 電弧上下左右跟蹤/ 多層多道/ 收弧填充/ 斷電重啟/ 焊接橫向擺動和縱向擺動/焊縫坡口寬窄自適應(yīng)等。美國最大的系統(tǒng)集成商30年來一直選用發(fā)那科機器人用作中厚板的弧焊，正是因為發(fā)那科的強大弧焊軟件支持。

11.獨特的硬件可擴展性：可以擴展外部空調(diào)/穩(wěn)壓器/不間斷電源，適用于特殊工況。

12.完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)：在中國發(fā)那科有強大的售后服務(wù)團隊，其銷量超過某些同業(yè)50倍，這也是在服務(wù)及備品價格方面的優(yōu)勢。

13.完備的培訓(xùn)體系：在華北、華東、華南建有專業(yè)的焊接體驗中心和實驗室，可以隨時為客戶提供工件的實驗焊接。也可以接待多家客戶的培訓(xùn)。上海發(fā)那科超過300人的工程部會是所有問題的終結(jié)地。

14.充分的備件供應(yīng)：在常州有完備的機器人的備品備件庫，可以做到及時更換機器人備件。任何的備品無需海外支援。真正是您買得起，用得實惠的機器人。