FANUC M-410iC/110型機(jī)器人是針對(duì)物流自動(dòng)化系統(tǒng)最新研發(fā)的4自由度高速碼垛機(jī)器人，最大負(fù)載為110kg，工作范圍可達(dá)2403mm，廣泛適用于高速碼垛及搬運(yùn)的場(chǎng)合。機(jī)器人具有手臂細(xì)長(zhǎng)、手腕靈活的特點(diǎn)，除此之外，該機(jī)器人還具有以下突出優(yōu)勢(shì)：

• 沒(méi)有多余的線纜，本體具有緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)
  

• 良好的可維護(hù)性，減少了電機(jī)/減速機(jī)的更換時(shí)間

接下來(lái)介紹FANUC M-410iC/110碼垛機(jī)器人在項(xiàng)目中的實(shí)際應(yīng)用：
高速碼垛機(jī)器人M-410iC/110配合高速編織袋手爪，對(duì)編織袋進(jìn)行高速搬運(yùn)；高速編織袋手爪的開(kāi)合由氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)，手爪抓取寬度可根據(jù)袋子實(shí)際尺寸而快速在線調(diào)節(jié)，抓取板寬度可調(diào)范圍為380mm-540mm；目前上海發(fā)那科自主研發(fā)的高速編織袋手爪有最大負(fù)載25kg和最大負(fù)載50kg兩種，不同系列單側(cè)爪指數(shù)量分別為6指、8指、10指，可以適應(yīng)市場(chǎng)上所有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的編織袋的碼放。

由于M-410iC/110型機(jī)器人具有更加緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，適用于狹小空間作業(yè)。相比M-410iC/110系列的其他型號(hào)，展現(xiàn)出高速搬運(yùn)能力；經(jīng)過(guò)測(cè)試，在60kg負(fù)載、搬運(yùn)高度為400mm及水平移動(dòng)距離為2000mm的情況下，搬運(yùn)效率可以達(dá)到2200循環(huán)/小時(shí)，碼垛效率有顯著的提高。

FANUC致力于為中國(guó)工業(yè)提供高效柔性的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，在實(shí)現(xiàn)高精度和柔性工作的前提下，為客戶建立更精確、高效的自動(dòng)化解決方案；幫助客戶通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)化來(lái)優(yōu)化生產(chǎn)線上的工藝流程，提高工作效率。