目前，全世界60歲以上的老年人口已達到6億左右，人口老齡化已成為世界范圍的重大社會問題。我國60歲及其以上老年人口已達1.32億，占全國總人口的10％，并以年均3.32%的速度持續增長。預計到2015年，60歲以上的人口將超過2億，占總人口的4％，其中老年病患者約有50％需要護理服務。此外，我國還有各類殘疾人約6千萬，約占我國總人口的5％。因此，我國合計需要進行護理的人口大約為1億人。人口的加速老齡化使醫療和社會保險系統面臨前所未有的壓力高齡老年人的自我照料能力差，主要由家庭護理，護理費用高，勞動強度大，護理條件急需改善。在我國的13億人口中，家庭數3～4億，有功能障礙者或需看護人員的家庭，占全國家庭總戶數的1/10，即3577萬左右。各類殘疾人和長期臥床老年人的大量存在，使得助老助殘問題正日益成為一個重大的社會問題。因此，研制開發助老助殘機器人產品，為老年人和殘疾人提供諸如出行、護理和醫療康復等方面的服務，這對于提高老年人和殘疾人的生活質量，保證我國社會的穩定發展具有重要作用。

     助老助殘機器人產品主要功能是輔助老年人和殘疾人的日常生活，其中典型的產品有輔助腿腳不便的老年人和殘疾人出行的輪椅產品，為患慢性病的老年人、空巢家庭中的老年人住院后退養的體弱者、癱瘓和半癱瘓等失去自理能力的病人、心腦血管疾病人群，以及骨傷療養者等進行護理的護理床產品，幫助殘障人士與肢體功能退化的老年人進行肢體康復訓練的康復機器人產品。我們將從這三類產品的產業、技術出發，分析其發展現狀和趨勢，并從技術和產業發展兩方面分析我國與先進國家之間的差距。