三角板機(jī)器人焊接工作站

1、焊接對(duì)象：

工序名稱：三角板與橋殼連接處“V”型的機(jī)器人焊接

工件焊前狀態(tài)：  焊前已先通過工裝點(diǎn)固

2、焊接工藝及方式：

l 焊接工藝：自動(dòng)焊接機(jī)器人，配套超低飛濺數(shù)字脈沖焊接電源RD350，另配置TBI清槍剪絲系統(tǒng)，定期清理機(jī)器人焊槍。

l 焊接方式：工件位置相對(duì)固定，通過機(jī)器人自身的姿態(tài)變換完成焊縫的焊接工作；兩層及內(nèi)外焊接，自動(dòng)切換不同的電流、電壓、焊接速度等工藝規(guī)范。

l 生產(chǎn)節(jié)拍估算：約20分鐘/件（焊接3層計(jì)算；正面2層，反面1層）

3、設(shè)備組成：

設(shè)備主要由安川機(jī)器人MA1440、單軸頭尾架式伺服變位機(jī)、焊接定位夾具、清槍剪絲器、控制系統(tǒng)、操作盒、焊接電源（兩臺(tái)）、外圍防護(hù)系統(tǒng)等組成。

4、弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)：

整機(jī)控制采用集成控制柜、操作盒組合結(jié)構(gòu)，操作盒具有啟動(dòng)、暫停及急停等按鈕，可以外部快速控制設(shè)備的運(yùn)行及停止。

5、生產(chǎn)工藝流程：人工將工件裝夾的伺服變位機(jī)1#工位上，液壓夾緊工件，然后按啟動(dòng)——機(jī)器人自身回轉(zhuǎn)到1#工位——機(jī)器人開始焊接正面焊縫（同時(shí)進(jìn)行2#工位的工件裝卸工作）——完成該面后，機(jī)器人復(fù)位，液壓夾緊松開，變位機(jī)夾緊工件，液壓夾緊工裝落下，變位機(jī)帶工件翻轉(zhuǎn)180°，液壓夾緊工裝升起，變位機(jī)松開工件，液壓夾緊工裝夾緊工件——機(jī)器人開始焊接反面焊縫——焊接完成后，機(jī)器人復(fù)位并回轉(zhuǎn)到2#工位，液壓夾緊工裝松開，人工吊下工件，焊接變位機(jī)復(fù)位，人工吊裝工件，液壓夾緊工裝夾緊工件——進(jìn)入下一工作流程——依次循環(huán)

6、機(jī)器人焊接節(jié)拍計(jì)算：

焊縫總長度：200×2（條）×2(內(nèi)外)×2(側(cè))×2(面)×2(層)=6400mm

               焊接時(shí)間：外焊縫3200/350=9.2min (焊接速度以350mm/min)

               由于采用雙機(jī)焊所以  9.2min/2=4.6min

               內(nèi)焊縫1600/350=9.2min(內(nèi)焊縫空間小，無法雙機(jī)焊)

               輔助時(shí)間：    1.5min   

               機(jī)器人跳轉(zhuǎn)時(shí)間：20S

               變位機(jī)變位時(shí)間：10S

               節(jié)拍時(shí)間(理論)：4.6min+9.2min+1.5min+30S=15.8min

                    實(shí)際實(shí)際：   15.8min/0.8(效率)=20min