機器人焊接工藝及方式：

l點焊工藝：采用優(yōu)先固定三角板，然后通過引導機構(gòu)將橋殼與三角板組對好，并采用機器人氣保焊的方式進行點固：

3、自動化焊接設備概述：

該預點工裝主要適用于三角加強板與橋殼的預點工作。

l采用臥式機床結(jié)構(gòu)，由整體機架、定位平臺、三角板定位機構(gòu)，彈性定位擋銷、橋殼導向機構(gòu)及橋殼限位機構(gòu)等構(gòu)成

l該設備整體機架采用優(yōu)質(zhì)型鋼及鋼板焊接而成，經(jīng)過專業(yè)熱處理及機械加工后可以保證其長久使用的穩(wěn)定性。在平臺上面安裝有用于定位三角板的固定定位塊及彈性定位擋銷，四周固定有橋殼導向機構(gòu)，以保證橋殼放置時與三角板的相對位置的精確，側(cè)面的橋殼限位板可以保證橋殼準確的與三角鑲嵌的一起。

l點焊工藝流程：人工將三角板放置到由固定定位塊及彈性定位銷所限制的區(qū)域內(nèi)(將三角板定位好)——然后人工機械吊裝的方式將橋殼通過導向機構(gòu)向下放置——通過側(cè)面的限位塊將橋殼完全限位好，并放置到與平臺貼齊——此時彈性定位銷在橋殼重量的壓力下以退入平臺內(nèi)部，從而使三角板成功嵌入橋殼的三角割縫內(nèi)，然后人工進行下側(cè)三角板內(nèi)部的預點工作——預點完成下側(cè)三角板內(nèi)部后，人工進行橋殼的翻轉(zhuǎn)，并預點下側(cè)三角板的外部——依次類推完成整個橋殼三角板的預點工作。

4、機器人焊接節(jié)拍計算：    

 焊點數(shù)：         約20個點

 單預點時間：         1.5S       

 輔助時間：          2min

 工件翻轉(zhuǎn)時間：        1min

 工件放置時間：        1min

 工件卸活時間：        1min

 預點時間(理論)：30×1.5+5=5.5min

 預點時間(實際)：5.5min/0.8=7.5min

5、設備配置表