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自動(dòng)焊接機(jī)器人是什么,它有哪些分類?

來(lái)源:   發(fā)布時(shí)間:2017-10-05

近二十年來(lái),隨著科技技術(shù)與信息化的快速發(fā)展,人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求也越來(lái)越越嚴(yán)格因而在生產(chǎn)上,對(duì)焊接質(zhì)量美觀度也越來(lái)越重視。尤其是在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,大量的焊接生產(chǎn)過程中開始使用自動(dòng)焊接機(jī)器人。  
那么什么是自動(dòng)焊接專機(jī)呢?自動(dòng)焊接機(jī)器人專門設(shè)計(jì)的一種焊接自動(dòng)化設(shè)備,它是為了滿足特定的工件和特定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計(jì)的。自動(dòng)焊接專機(jī)可以通過電氣,氣動(dòng)和液壓控制技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)或者其他元件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng),最終自動(dòng)完成焊接接頭的焊接工作。

其實(shí)自動(dòng)焊接專機(jī)也分為幾種類型:

1、開環(huán)控制型

  開環(huán)控制型的焊接專機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,技術(shù)要求和成本都比較低,因而被大量使用這種焊接專機(jī)在使用過程中對(duì)工件和焊縫精度要求都很高,只有這樣才能達(dá)到焊接效率和可靠的質(zhì)量。各個(gè)待焊件也都要保證一致或在誤差范圍內(nèi),否則就不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的焊接工作。

2、自適應(yīng)控制

  這種焊接專機(jī)它對(duì)焊縫的軌跡可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向,整個(gè)焊接過程都是按照預(yù)先設(shè)置的程序和參數(shù)自動(dòng)完成所以要保證工件的一致性和很高的配合精度比較困難,需要花費(fèi)很大的成本才能做到。

3、智能化

  這種智能化的焊接專機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)生活中應(yīng)用很少,因?yàn)樗绊懞附淤|(zhì)量的因素很多就不多作介紹了。

以上就是自動(dòng)焊接專機(jī)的認(rèn)識(shí)和類別。