焊接機(jī)械手確實(shí)在很多方面都要比人工具有優(yōu)勢，可以更高效，更精確的完成相應(yīng)的工作。所以現(xiàn)在的問題應(yīng)該是如何提升焊接機(jī)器人的技術(shù)。

    使用焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)十分明顯，不僅可提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，而且適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。雖然焊接機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)很廣泛了，但目前我國的焊接機(jī)器人設(shè)備相對還是比較分散，具有集成功能的設(shè)備不多。焊接在人們的印象中應(yīng)該是有火花、高溫等特性的，但自從焊接生產(chǎn)線被推出并廣泛應(yīng)用之后，這些特有的名詞好像與其一點(diǎn)關(guān)系都沒有了，焊接過程變得高效率、柔性化、自動(dòng)化、智能化等。

    這是因?yàn)楹附訖C(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺(tái)工作站連接起來，通過工件輸送線使其轉(zhuǎn)變成一條完整生產(chǎn)線。雖然是一個(gè)整體，但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，每個(gè)站都能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件。

     也就是說，當(dāng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的，具有明顯的針對性，這樣一來，更加有助于保障實(shí)際的焊接效果。

     相對來說，焊接柔性生產(chǎn)線是較為高端的生產(chǎn)線，雖然也是由多個(gè)站組成，但它與焊接機(jī)器人生產(chǎn)不同的是，被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。

    為了滿足要求，焊接柔性生產(chǎn)線都會(huì)有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的上件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。同時(shí)，它也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。

     雖然生產(chǎn)線上的裝置較多，但整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要裝配好足夠多的工件并放到存放工位，就可以輕松的實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)，提高工作效率。

    無論是焊接機(jī)器人生產(chǎn)線還是焊接柔性生產(chǎn)線，都有各自的應(yīng)用環(huán)境，前者一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜；而后者特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況。

焊接機(jī)械手自從被研制成功之后，已經(jīng)在五金、電子、塑膠、食品等行業(yè)起到了很好的作用，它不僅能夠?qū)⑷藗儚膼毫拥淖鳂I(yè)環(huán)境中解放出來，還能使得生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量有進(jìn)一步的提升。

    要實(shí)現(xiàn)上述作業(yè)目標(biāo)，挑選適合的焊接機(jī)器手是很關(guān)鍵的，首先要求所選用的焊接機(jī)器手可到達(dá)的作業(yè)空間要大于焊接所需的作業(yè)空間，這里的焊接所需的作業(yè)空間由焊點(diǎn)方位及焊點(diǎn)數(shù)量斷定。

    其次，要求焊接機(jī)械手的焊接速度與出產(chǎn)線速度二者必須匹配，那就需要先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)斷定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)刻，而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)刻有必要小于此值，即焊接速度應(yīng)大于或等于出產(chǎn)線的出產(chǎn)速度。

    不要忽略了焊接機(jī)械手中焊鉗的挑選，一般都是按工件形狀、品種、焊縫方位選用焊鉗，筆直及近于筆直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

    若是需要用到多臺(tái)焊接機(jī)械手的話，還要考慮到是否需要用用以型號的產(chǎn)品，以及它們之間的默契程度。當(dāng)機(jī)械手距離較小時(shí)，應(yīng)留意動(dòng)作順序的組織，可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干與。

    上述各方面都考慮充分之后，再從經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益方面進(jìn)行衡量所選的焊接機(jī)械手，隨后確定它們的數(shù)量和品種，為焊接作業(yè)做好準(zhǔn)備。

     由此看來，焊接機(jī)器人的發(fā)展前景是很廣闊的，但是如果高端核心技術(shù)掌握不到，大大限制了焊接機(jī)器人的應(yīng)用。焊接機(jī)器人能模仿人手和臂的某些動(dòng)作進(jìn)行工作它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害的工業(yè)環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，所以焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

    此外，由于國內(nèi)焊接機(jī)器人企業(yè)在產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展理念上與國外一些先進(jìn)技術(shù)之間有著明顯的差距，因此導(dǎo)致國內(nèi)科研經(jīng)費(fèi)、研發(fā)資金投入嚴(yán)重不足，這也進(jìn)一步制約著技術(shù)水平的提升。

    所以我們在焊接機(jī)器人設(shè)備上的技術(shù)還是有待提高，以便能提高在市場的競爭力，使得我么的產(chǎn)品能夠走得更遠(yuǎn)。